在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
一根很長的白毛 生有壓眼眉毛的人,外表剛毅果決,處理問題能夠堅持忍耐,不達目的不罷休,具有男子漢風范,但是內心比較感情世界脆弱,惜香憐玉往往就是此人了。 眉毛只有半截的人,性格偏於冷漠,不能很好的去處理事情,往往工作做到一半就撒手而歸,與朋友同事交往,或冷或熱,沒有定規。 在少年的時候容易做出格的事情,讓父母十分操心,父母的身體欠佳。 有自己的個性,對於自己的事情,有自己的見解,不希望別人插手。 民间认为胳膊上长白毛的寓意是很吉利的,象征着福毛、长寿毛,是福寿双全的寓意。 這一點既是他的長處,也是他的短處當他需要有豪氣和果斷時,他能迅速地施展其手段而嶄露鋒芒。
1 基本介紹 2 紫微斗數 基本介紹 孤辰, 寡宿 亥子 醜人 ,見寅為孤,見戌為寡。 寅卯辰人,見巳為孤,見醜為寡。 巳午未人,見申為孤,見辰為寡。 申酉戌人,見亥為孤,見未為寡。 孤辰 *孤辰象徵獨立與孤獨。 *孤辰為人自立自強,性情固執。 *孤辰加會左輔、右弼,獨力創業。 *孤辰加會 文昌 、文曲,思想卓越。 *孤辰加會天魁、天鉞,有合羣力,易結交有力人士。 *孤辰加會祿、權,科,有遠見,名利雙收。 *孤辰加會火星或 鈴星 ,較固執。 *孤辰加會 擎羊 、陀羅,較不合羣。
软件修改作者"耗子"停更,原因不明,文档已停止共享. 最近几天" 耗子 "所创建的分享群里的机器人已关闭,同时在线文档也已停止协作,网传"耗子"可能因为修改了某些大厂的应用被请喝茶,具体原因尚未收到"耗子"本人发布,下图来自某论坛,未经 ...
1963年出生人的财运. 1963年的属兔人性格温顺,没有叛逆之心,与很多人都能友好和谐的相处。. 他们喜欢热闹的环境,如果身边没有朋友就会有孤单感,是社会感很强的人。. 他们对人很真诚,性格方面保守,不喜欢与人竞争,也没有急功近利之心,只想踏踏 ...
一、房子有麻雀來做窩 我們先了解麻雀是怎麼做窩的,麻雀做窩很簡單,它們在房瓦底下,或者是土牆窟窿牆縫裡做窩。 在過去的年間,那個時候人們的生活都很困難,蓋房子也是很簡陋,一般都是土坯房,「 土坯房」,現在有很多人都不知道什麼叫土坯房了。
淨土法門和其他法門是不可相互解釋的。 [35] 淨土宗的核心為靠佛力成就而不靠己力,只要是人臨命終時肯回頭念佛,下至十念,不論其 五戒 十善 ,不論其 居士 出家 ,不論其 皈依 與否,都能蒙佛接引得生淨土。
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Quadrangle 又 稱 四合房 類 別 房型 解 釋 中國的一種傳統合院式 建築 組 成 正房 、東西 廂房 和 倒座房 目錄 1 歷史沿革 2 總體格局 3 單體建築 大門 影壁 倒座房 屏門 垂花門 正房 廂房 耳房 後罩房
蜜蜂築巢